Робот пылесос samsung vr10m7010uw на з/ч

Продается робот пылесос самсунг на запчасти. Робот пылесос отработал меньше года, потом долго был в сервисном центре. В итоге ремонт не был доведен до конца, требуется замена переднего сенсора за 12т.р, что нецелесообразно. Сейчас у пылесоса есть конфликт с передним сенсором (та самая деталь за 12т.р), он ездиет, пылесосит, сосет пыль, видит и возвращается на базу, но не может сориентироваться на местности. Иногда, после выключения/включения, пылесос работает исправно, какое-то время, т.е работает как и должен, но потом опять начинается конфликт. От чего это зависит времени проверять нет, так как уде есть пылесос другой фирмы, хотя самсунг убирает лучше, и более удобен в уходе.