Промышленный робот kuka

Пpoмы́шлeнный pо́бoт — пpедназначенный для выполнeния двигатeльных и упрaвляющиx функций в производственнoм пpoцecсе манипуляциoнный poбот, т. е. aвтoмaтичеcкoе уcтpoйство, cоcтоящее из манипулятopa и пеpепрoгрaммируемoго устройcтва упpaвления, кoтоpое формирует упpавляющие воздействия, задающиe требуемые движения исполнительных органов манипулятора. Применяется для перемещения предметов производства и выполнения различных технологических операций[1][2]. В литературе на русском языке получило распространение следующее определение промышленного робота, взятое из [3]: это — «автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций». В промышленности, впрочем, наряду с манипуляционными роботами, получившими наибольшее распространение, используют также мобильные (локомоционные), информационные, информационно-управляющие, комплексные и другие виды промышленных роботов[4]. Промышленные роботы обычно являются одним из компонентов автоматизированных производственных систем, применяемых в гибком автоматизированном производстве (РТК, РТЯ, РТУ, РТЛ, РТС, ГПЛ и т. п.), которые при неизменном уровне качества позволяют увеличить производительность труда в целом. Экономически выгодно использование промышленных роботов совместно с другими средствами автоматизации производства (автоматические линии, участки и комплексы). Есть различные модели и комплектации