Matek Systems M10Q-5883 SAM-M10Q GPS qmc5883l

M10Q-5883 использует модуль GNSS с несколькими созвездиями, работающий от u-blox SAM-M10Q-00B. SAM-M10Q оснащен стандартной платформой u-blox M10 precision GNSS и обеспечивает исключительную чувствительность и время приобретения для всех сигналов GNSS L1. SAM-M10Q поддерживает одновременный прием четырех GNSS (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou). Большое количество видимых сателлитов позволяет приемнику выбирать лучшие сигналы. Это увеличивает доступность позиции, в частности, в сложных условиях, таких как в глубоких городских каньонах. Технология u-blox Super-S (Super-Signal) обеспечивает высокую чувствительность к радиочастоте и может повысить точность динамического положения в сценах без линии видимости. Патч-антенна с высоким коэффициентом усиления 15×15 мм2 обеспечивает наилучший баланс между производительностью и малым размером. Всенаправленная антенна излучения шаблон увеличивает гибкость для установки устройства. Более подробную информацию о SAM-M10Q, пожалуйста, посмотрите на страницу u-blox SAM-M10Q Технические характеристики GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou) Магнитный компас QMC5883L Патч-антенна 15*15*4 мм Диапазон входного напряжения: 4 ~ 9 В (5 В pad/pin) Потребляемая мощность: 13 мА UART baudrate: 9600 по умолчанию Рабочая температура: -20 ~ 80 °C Интерфейс UART(TX, RX) для GNSS SAM-M10Q-00B I2C(DA, CL) интерфейс для компаса QMC5883L JST-GH-6P соединитель (SM06B-GHS-TB). Шаг 1,27 мм GNSS PPS светодиодный, зеленый. (Крепится после включения, мигает (1 Гц), когда GNSS получает 3D исправление) Протокол: UBX(u-blox) 5 Гц @ GPS + GAL + BDS B1C + GLO или NMEA 1 Гц 20 мм * 20 мм * 12,4 мм 8 г M10Q-5883_step.zip Посылка включает в себя 1x M10Q-5883 1x JST-GH-6P JST-GH-6P 20 см силиконовый провод Проводка и настройки M10Q-5883 от 5 В до контроллера полета 4 ~ 9 в M10Q-5883 RX к полетному контроллеру UART_TX M10Q-5883 TX к полетному контроллеру UART_RX M10Q-5883 CL к полетному контроллеру I2C_SCL M10Q-5883 DA к полетному контроллеру I2C_SDA M10Q-5883 G к полетному контроллеру GND Советы и Примечания Выравнивание компаса (плоское крепление): наклон магнитометра сильно не рекомендуется! INAV/BetaFLight: стрелка компаса вперед, установите CW 270 ° Flip, когда стрелка контроллера полета лицом вперед. INAV/BetaFLight: стрелка компаса назад, установите CW 90 ° Flip, когда стрелка контроллера полета обращена вперед. Ardupilot/Миссия Планировщик: вращение нет. Убедитесь, что Компас/магнитометр находится на расстоянии 10 см от линий электропередачи/ESC/моторов/железного материала ——- Требуется INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4,3 или более новая. UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q серии не имеют встроенных данных. После выключения GNSS и запуска суперконденсатора. Настройки будут возвращены по умолчанию. Протокол UBX двунаправленный. Прошивка контроллера полета может изменить настройки на GPS через протокол UBX. Вам не нужно устанавливать параметры модуля GNSS в u-center. Конфигурация по умолчанию на SAM-M10Q с ublox FW 5,1-это одновременный прием GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou B1C с поддержкой QZSS и SBAS. Начните с u-blox GNSS FW3.01, timepulse выровнен со временем UTC и это время установлено допустимым только после загрузки leap second. Это может занять до 12,5 мин. Вероятно, светодиодный PPS не мигнет сразу после того, как GPS зафиксирован 3D. M10Q-5883 обеспечивает возможность сброса приемника. Прокладка “RST” для заземления в течение не менее 100 мс вызовет холодный запуск. Сброс удалит всю информацию и вызовет холодный запуск. Он должен использоваться только как вариант восстановления. Если вы уверены, что проводка и настройка в порядке. Но Контроллер полета не может обнаружить модуль GNSS (серый значок GPS), попробуйте выполнить сброс. Царапины на керамической антенне являются результатом настройки антенны.